減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速機構以及減速機，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數(shù)不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，動齒圈與浮動行星輪內(nèi)嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設置；太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設置為變位齒輪。減速機包括減速機構。
該減速機構的結構簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要設置配重，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。