線針輪減速機，ZQ系列ZQA系列軟齒面減速機，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齒面減速機，NGW系列行星齒輪減速機，WXJ，WSJ，WD，減速機WS，WP，擺線針輪減速機WH系列蝸輪蝸桿減速機。

　　減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，擺線針輪減速機增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。減速機

　　按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、減速機分流式減速器和同軸式減速器。

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，擺線針輪減速機精度不高。

　　但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。