擺線減速機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)的共同點(diǎn)：效率低，扭矩輸出大。
擺線減速機(jī)原理：完全是靠?jī)蓚€(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。WB微型擺線減速機(jī)  X/B系列行星擺線針輪減速機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)原理：通過(guò)渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 RV蝸輪蝸桿減速機(jī)、 WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)、S系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)擺線減速機(jī)都是滾動(dòng)摩擦，而且嚙合齒數(shù)量達(dá)到2~4個(gè)，比蝸輪蝸桿減速機(jī)多，承載能力大，不存在斷齒現(xiàn)象；蝸輪蝸桿減速機(jī)是滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生的熱量比擺線的要大，但其有自鎖效果所以我們認(rèn)為，擺線減速機(jī)耐用，但是擺線維護(hù)較困難。